Cum funcționează un robot aspirator?

Nu tuturor oamenilor le place să-și petreacă timpul cu curățarea casei. Când un program de lucru încărcat nici măcar nu vă permite să vă odihniți și să dormiți bine, este greu să vă gândiți să rezervați o oră pentru o curățare adecvată. În astfel de cazuri, aspiratoarele robotizate, care mai sunt numite și asistenți la domiciliu sau aspiratoare inteligente, sunt de mare ajutor în menținerea podelei în stare acceptabilă.

Principiul de funcționare

Ca orice alt aparat electrocasnic, aspiratoarele robot își îmbunătățesc funcționalitatea cu fiecare model nou și există o cale de evoluție considerabilă între dispozitivele vechi de acest tip și cele mai noi dispozitive. Primii asistenți inteligenti de acasă erau practic orbi și se mișcau literalmente prin atingere, iar capacitatea lor de curățare era departe de a fi ideală. Nu puteau concura deloc cu curățarea manuală. Modelele actuale produse de companii precum iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics și Xiaomi sunt capabile să curețe eficient aproape orice suprafață relativ netedă. De asemenea, au scanere și senzori pentru a crea o hartă a camerei, să știe să nu cadă pe scări, să curețe un colț sau să ocolească cu grijă un obstacol fără să se ciocnească de el.

Dispozitiv de colectare a gunoiului

Scopul principal al aspiratorului robot este realizat prin colaborarea mai multor dispozitive.La modelele avansate, curățarea poate avea loc chiar și în mai multe moduri, selectate automat în funcție de suprafața care urmează să fie curățată. Un dispozitiv combinat de curățare a suprafețelor poate consta din următoarele sisteme:

1. Perii pentru colectarea particulelor mari și ușoare.
2. Perii laterale pentru „măturat” resturile de sub aspirator.
3. Perii de cauciuc pentru a ridica particule mici, grele, cum ar fi nisipul.
4. Sistem de aspirare a aerului.
5. Flacon pulverizator pentru pulverizarea cu apă în modul de curățare umedă.
6. Un dispozitiv pentru îndepărtarea umezelii de pe o suprafață.

Numărul de perii folosite în această tehnică variază în medie de la 4 la 10. Rotindu-se spre dispozitivul de aspirație, acestea colectează resturile sub întregul fund al robotului, după care acestea și fluxul de aer sunt atrași în modulul de filtrare, unde reziduurile și se adună praful. Aerul purificat este eliberat din nou afară.

Important! Este necesar să se țină sub control starea filtrelor din aspirator. Filtrele vechi și uzate eliberează aer împreună cu cantități mari de praf fin, ceea ce reduce eficiența curățării și afectează negativ sănătatea oamenilor și a animalelor. Filtrele din orice aparate electrocasnice de curățare trebuie schimbate pe măsură ce se uzează.

Modulul de colectare a gunoiului, în funcție de modelul specific, poate include diferite filtre. În modelele de buget, acestea pot fi simple cârpe filtrante, ca în aspiratoarele convenționale; în modelele mai avansate, acestea pot fi filtre HEPA complexe cu mai multe straturi, care pot reține cel mai mic praf.

Volumul containerului de colectare a deșeurilor în diferiți asistenți robotici domestici variază de la un sfert la un litru întreg. Acestea trebuie curățate sistematic de praf și alte particule colectate pentru ca curățarea să rămână eficientă și dispozitivul să dureze mai mult.Deoarece puterea acestor aparate electrocasnice variază între 40-65 wați, ele consumă relativ puțină energie. Sunt autonome, funcționând nu direct din rețea, ci de pe un dispozitiv de stocare. Pentru încărcare, modelele actuale au nevoie de 3-5 ore, iar cu o încărcare completă a bateriei pot funcționa 2-3 ore, ceea ce este suficient pentru a curăța 2-3 încăperi mari.

Sistem de navigare

Există multe tehnologii, datorită cărora dispozitivul înțelege dimensiunea și forma camerei și pot fi prezente în diferite combinații în anumite modele. Vorbim despre următoarele sisteme:

1. Camere de luat vederi.
2. Senzori laser.
3. Senzori cu infrarosu.
4. Bare de protecție cu senzori tactili.
5. Balize cu infraroșu și pereți virtuali.

Tehnologiile care permit unui robot de curățare să-și îndeplinească scopul sunt în mod constant dezvoltate și extinse. Cele mai scumpe și de înaltă calitate dispozitive folosesc sisteme mai precise și inteligente, pot funcționa practic fără intervenție umană și, de asemenea, primesc comenzi de la o telecomandă sau chiar de la voce.

Orientare folosind camere

Capturarea imaginilor vizuale cu ajutorul camerelor oferă robotului capacitatea de a le asambla într-o hartă, care este folosită pentru a naviga mai precis prin casă. Comparând imaginile pe care le face, procesorul înțelege cum arată o ușă, un obstacol sau propria bază de încărcare.

Scanare cu laser

Folosind senzori laser, un aspirator inteligent este capabil să evalueze în mod independent dimensiunea spațiului în care se află. Această tehnologie vă permite să obțineți mai precis date despre forma mobilierului și a altor obstacole.Folosind informațiile obținute în timpul scanării, computerul din interiorul dispozitivului construiește un model tridimensional al camerei, ceva ca o hartă 3D a spațiului. O astfel de înțelegere precisă a împrejurimilor îi oferă robotului capacitatea de a construi cea mai rapidă și mai convenabilă rută, ceea ce economisește timpul de curățare și, prin urmare, timpul de funcționare al dispozitivului și uzura acestuia, prelungind astfel durata de viață a acestuia.

Senzori de lumină infraroșie

Sistemul de cercetare a radiațiilor infraroșii și a luminii situat în partea frontală a aspiratorului îndeplinește o funcție importantă - evaluarea suprafețelor situate direct „sub nasul acestuia”. Acest lucru este necesar pentru a înțelege locuri precum începutul unei scări, o stâncă sau orice treaptă. Până acum, această tehnologie inteligentă nu poate naviga pe scări, dar senzorii de lumină infraroșu ajută la determinarea cu precizie unde este ruptă suprafața orizontală pentru a o curăța până la margine fără a cădea.

Senzori de coliziune

Bara de protecție, situată în partea din față a aspiratorului, atunci când se ciocnește de un obstacol, trimite informații către „computerul de bord”. Aceste informații conțin date despre punctul specific de coliziune în raport cu axa corpului robotului, datorită cărora acesta înțelege în ce direcție trebuie să se întoarcă pentru a continua mișcarea.

Comunicare folosind balize și benzi magnetice

Atunci când este necesar să se clarifice zona în care ar trebui să se miște un anumit robot de curățare inteligent, proprietarii lor folosesc diverse dispozitive suplimentare. Astfel de dispozitive includ balize speciale cu infraroșu și benzi magnetice. Un far poate arăta ca un cub mic care trebuie plasat în locul potrivit pentru a îndrepta robotul către un punct de control, cum ar fi intrarea într-o altă cameră. Banda magnetică este plasată pe podea, tăind o parte a podelei dacă este necesar, astfel încât aspiratorul inteligent să nu intre în această parte. De exemplu, copiii mici se pot juca într-o astfel de zonă „decupată”, așa că este mai bine ca niciun echipament să nu manevreze printre ei.

Sfârșitul curățeniei

Când robotul decide că curățarea este completă, instrucțiunile îi spun să se întoarcă la bază pentru a se reîncărca. Dispozitivele moderne stochează o hartă a camerei în memorie și știu unde se află „garajul” lor, care este un mic spațiu de parcare cu un conector de încărcare. Dacă nivelul de încărcare scade la un prag scăzut, un aspirator inteligent poate decide să revină, să se reîncarce și apoi să continue curățarea. În trasarea traseului către „garaj”, computerul folosește datele colectate despre locație, concentrându-se, de asemenea, pe farul cu infraroșu disponibil la bază ca far.

Un mic robot pe roți, care, după ce este pornit, se deplasează prin întreaga cameră și curăță podeaua, economisește mult timp. Este adesea folosit ca mijloc de menținere a ordinii între curățeniile complete.

Important! Trebuie să vă amintiți întotdeauna că oricare dintre aspiratoarele automate existente poate curăța doar podeaua, dar nu va șterge praful de pe mobilă și nu o va muta pentru a ajunge în locuri greu accesibile. Apropo, el poate curăța în continuare podeaua de sub pat mai bine decât o persoană care se târăște în patru picioare cu un aspirator obișnuit.

Menținerea curățeniei în spațiile de locuit este foarte importantă, deoarece poluarea poate avea un impact semnificativ asupra sănătății, iar acest efect poate fi observat doar în timp, când încep alergiile și alte manifestări ale iritației căilor respiratorii.Dispozitivele automate precum aspiratoarele robotizate contribuie la economisirea timpului si la grija de sanatatea tuturor locuitorilor casei.