Aspirator robot DIY

Oamenilor moderni le poate fi dificil să-și păstreze casa curată. Cu toate acestea, tehnologia a parcurs un drum lung; Au apărut aspiratoarele robotizate care curăță apartamentul în mod independent. Costă mulți bani, dar poți încerca să creezi singur un astfel de dispozitiv.

Caracteristici de realizare a unui robot aspirator acasă

Pentru fabricație, aveți nevoie de competențe măcar de amatori, deoarece procesul de fabricare a unui robot aspirator necesită timp și răbdare. Dar un dispozitiv gata făcut vă va ajuta să economisiți mai întâi bani, apoi timpul și efortul petrecut cu curățarea.

Aspecte teoretice

Pentru a realiza cu succes un robot aspirator cu propriile mâini, trebuie să înțelegeți esența activității sale din interior. Să ne uităm la câteva reguli, a căror respectare va asigura funcționarea corectă a echipamentului:

• Robotul trebuie sa aiba forma unei saibe sau disc pentru deplasarea corecta;
• Rotile sunt asezate de-a lungul diametrului aspiratorului astfel incat acesta sa poata face viraje;
• Centrul de greutate este cel mai optim pe roți, dar poate fi și aproape de ele;
• Viteza medie a dispozitivului este de 25–35 cm/sec;
• O bară de protecție de contact care măsoară cel puțin 0,5 din circumferință este o componentă obligatorie a unui aspirator robot;
• Încărcarea unui robot de casă trebuie făcută de la un încărcător; nu este nevoie să dezasamblați dispozitivul;
• Praful și resturile trebuie colectate într-un recipient separat care poate fi îndepărtat și curățat.

Cum se face un desen

Resursele moderne de internet vă permit să asamblați un robot aspirator fără desene sau alte diagrame. Cu toate acestea, pentru a înțelege structura dispozitivului, vă sfătuim să întocmiți un astfel de desen pentru a vizualiza structura internă. Cert este că alegerea pieselor pentru un robot este mai ușoară decât aranjarea corectă a acestora în interior. Permiteți-ne să vă prezentăm un desen aproximativ al viitorului miracol al tehnologiei:

Sfat! Marcați pe desen toate componentele viitorului aspirator și dimensiunile lor aproximative. Utilizați săgețile pentru a indica direcția de aspirare a aerului și a particulelor de praf. Vizibilitatea este unul dintre pașii către succesul unei viitoare build.

Pentru a întocmi o diagramă, să decidem ce componente vor fi necesare în lucrare:

• Placa Arduino este „creierul” viitorului robot;
• Turbina de la un aspirator vechi;
• Motorul este mic (poti lua un cooler vechi de calculator);
• Telemetru - 2 piese;
• Roți (de preferință 2 obișnuite și 1 pivotant), motoare cu cutii de viteze;
• Controler (pentru motor);
• 3 baterii cu litiu;
• Controler de încărcare;
• Fire;
• Carton gros.

Important! Dacă nu găsiți o turbină veche, o puteți face singur din carton gros. Diagrama este atașată.

Caracteristicile ansamblului

Când asamblați un robot aspirator cu propriile mâini acasă, începeți prin a organiza alimentarea cu energie. Pentru a face acest lucru, încărcați bateriile folosind controlerul. Apoi, trebuie să creați controlul motoarelor de antrenare ale dispozitivului. Cel mai bine este să utilizați un modul pe un cip de tip L298. Pentru a regla viteza, trebuie să aplicați un semnal PWM pinului ENA sau ENB.Pentru a schimba sensul de rotație, aplicați semnale opuse la IN1 și IN2 pentru un motor și la IN2 și IN3 pentru al doilea motor.

Apoi motorul trebuie conectat la Arduino. Faceți un cerc din carton, apoi atașați roți la el (calculați diametrul „umpluturii” - aproximativ 30–35 cm). Folosiți roți obișnuite pe ambele părți, dar cu roți dințate conice, iar între ele în spate există o roată care se rotește pentru manevrabilitate.

Montați toate componentele electronice și unitatea aspiratorului pe baza fabricată. Atașăm telemetru în față.

Următorul pas este să construim o turbină, așa că scoatem paletele răcitorului computerului și lipim o turbină de la un aspirator vechi în ea cu lipici fierbinte. Asigurați-l exact în centru: nu vrem niciun dezechilibru.

Puteți construi singur pereții laterali ai aspiratorului. Principalul lucru, nu uitați: trebuie să aibă o formă cilindrică.

Testarea dispozitivului

După asamblarea aspiratorului, asigurați-vă că ați verificat funcționarea acestuia. Va trebui să efectueze următoarele acțiuni: să conducă înainte până la obstacol. Dacă se întâlnește un obstacol pe drum, robotul se deplasează înapoi, face o întoarcere într-un unghi nesigur și merge în acea direcție. Și, de asemenea, nu uitați să verificați puterea de aspirație a dispozitivului. Dacă totul funcționează, ați finalizat cu succes sarcina!

Consultanță de specialitate

1. Încercați să asamblați o platformă robot din placaj.Puteți folosi și un mic lighean sau recipient din plastic în formă de disc.
2. Atunci când alegeți roți, nu alegeți roți prea mari, altfel robotul dumneavoastră va conduce cu o viteză prea mare.
3. Dacă doriți să vă îmbunătățiți aspiratorul, atașați două perii în față care vor împinge resturile în coșul de gunoi.
4. În loc de telemetru, puteți utiliza un sistem de bare de protecție conectate la întrerupătoarele de limitare.